|
|
|
Muñoz Mansilla, Rocío, Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Canto, Sebastián y Chaos García, Dictino . (2006) A Controller design by QFT methodology for dynamic positioning of a moored platform.
|
813 |
120 |
|
|
|
Dormido Bencomo, Sebastián, Guillén, J. M., Cruz García, Jesús Manuel de la y Aranda Almansa, Joaquín . (1986) A new method of self-tuning digital PID controllers.
|
836 |
719 |
|
|
|
Parrilla Sánchez M. y Aranda Almansa, Joaquín . (2003) A real application example of a control structure selection by means of a multiobjective genetic algorithm.
|
648 |
480 |
|
|
|
Cruz García, Jesús Manuel de la, Morilla García, Fernando y Aranda Almansa, Joaquín . (1989) A robust sampled PI regulator for stable systems with monotone step responses.
|
605 |
467 |
|
|
|
Morilla García, Fernando, Dormido Bencomo, Sebastián, Fernández Marrón, José Luis y Aranda Almansa, Joaquín . (1989) A systematic study of PID controllers tuning methods.
|
698 |
697 |
|
|
|
Muñoz Mansilla, Rocío, Aranda Almansa, Joaquín, Dormido Bencomo, Sebastián, Díaz Martínez, José Manuel y Dormido Canto, Sebastián, About Identification of Mathematical Models for High Speed Crafts. Automation for the Maritime Industries, 2004 ()
|
672 |
228 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Muñoz Mansilla, Rocío, Dormido Canto, Sebastián, Díaz Martínez, José Manuel y Dormido Bencomo, Sebastián . (2005) An analysisof models identification methods for high speed crafts.
|
709 |
92 |
|
|
|
Cruz García, Jesús Manuel de la, Ruipérez García, Pablo y Aranda Almansa, Joaquín, An Eignstructure Assignment Approach (2). group for Aeronautical Research and Technology in Europe (GARTEUR), 1997 ()
|
587 |
629 |
|
|
|
Cerrada, Cerrada, Chaos, Dictino, Moreno-Salinas, David, Pascoal, António y Aranda, Joaquín . (2024) An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs.
|
40 |
10 |
|
|
|
Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Bencomo, Sebastián y Aranda Almansa, Joaquín . (2007) AN INTERACTIVE SOFTWARE TOOL TO LEARN ROBUST CONTROL DESIGN USING THE QFT METHODOLOGY.
|
871 |
281 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Canto, Sebastián, Muñoz Mansilla, Rocío y Hernández Cuesta, Carlos, An Overview about Dynamic Positioning of Ships. Automation for the Maritime Industries, 2004 ()
|
715 |
2010 |
|
|
|
Gómez Fernández, Estrella, López-Orozco, J. A., Aranda Almansa, Joaquín y Andrés-Toro, Bonifacio . (2001) Aplicación de un sistema generador de cursos para la enseñanza de Automática a través de Internet.
|
818 |
325 |
|
|
|
Apuntes de Automática II (Primer parcial)
|
1207 |
18163 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Armada, Manuel A. y Cruz García, Jesús Manuel de la, Automation for the Maritime Industries. , 2007 ()
|
814 |
482 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Chaos García, Dictino, Dormido Canto, Sebastián, Muñoz Mansilla, Rocío y Díaz Martínez, José Manuel . (2006) Benchmark Control Problems for a Non-Linear Underactuated Hovercraft: A Simulation Laboratory for Control Testing.
|
735 |
188 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Cruz García, Jesús Manuel de la, Ruipérez, H. y Dormido Bencomo, Sebastián . (1990) Calibration and stochastic of a laser-gyro for laboratory testing.
|
593 |
559 |
|
|
|
Aranda, Joaquín, Ruipérez, Pablo y Cruz, Jesús Manuel de la . (1998) Colaboraciones: Control robusto e inteligente de buques de alta velocidad.
|
352 |
166 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel y Muñoz Mansilla, Rocío . (2002) Comparison of the vertical dynamic models of a fast ferry with actuators and without actuators.
|
656 |
473 |
|
|
|
Dormido Bencomo, Sebastián, Morilla García, Fernando, Canto Díez, María Antonia, Aranda Almansa, Joaquín y Fernández Marrón, José Luis . (1993) Consideraciones prácticas en el diseño de reguladores PID.
|
765 |
1252 |
|
|
|
Cruz García, Jesús Manuel de la, Dormido Bencomo, Sebastián, Morilla García, Fernando. y Aranda Almansa, Joaquín . (2007) Consideraciones sobre la robustez de controladores de complejidad restringida.
|
607 |
469 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel, Ruipérez García, Pablo y Cruz García, Jesús Manuel de la . (2001) CONTROL CLASICO MULTIVARIABLE DE UN FERRY RAPIDO.
|
732 |
176 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Cruz García, Jesús Manuel de la, Muñoz Mansilla, Rocío, Chaos García, Dictino, Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Canto, Sebastián y Riola Rodríguez, José M., Control problems in marine vehicles: Some experiences in stabilization and tracking control. , 2006 ()
|
1031 |
252 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín y Cruz García, Jesús Manuel de la . (1998) Control Robusto e Inteligente de buques de alta velocidad.
|
627 |
1246 |
|
|
|
Gómez Fernández, Estrella, López-Orozco, J. A., Aranda Almansa, Joaquín y Andrés-Toro, Bonifacio . (2001) COURSEWARE GENERATOR FOR AUTOMATIC CONTROL LEARNING THROUGH INTERNET.
|
753 |
206 |
|
|
|
Dormido Bencomo, Sebastián, López Rodríguez, Ignacio, Fernández Marrón, José Luis, Morilla García, Fernando y Aranda Almansa, Joaquín . (1991) Design of digital control system using the sampling period as a compensator.
|
726 |
654 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín y Sánchez D. . (2000) Diseño de un controlador H¥ para un piloto automático de un avión.
|
513 |
490 |
|
|
|
Cruz García, Jesús Manuel de la, Dormido Canto, Sebastián, Guillén, J. M. y Aranda Almansa, Joaquín . (1985) Diseño de un programa PID mediante aproximación a un controlador de respuesta plana.
|
845 |
715 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel, Ruipérez García, Pablo y Cruz García, Jesús Manuel de la . (2000) DISMINUCION DEL INDICE DE MAREO MEDIANTE UN CONTROL PD SOBRE EL MOVIMIENTO DE ARFADA Y EL ANGULO DE CABECEO EN UN BUQUE DE ALTA VELOCIDAD.
|
661 |
208 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Dormido Canto, Sebastián, Muñoz Mansilla, Rocío, Chaos García, Dictino y Díaz Martínez, José Manuel . (2007) ENTORNO DE SIMULACIÓN INTERACTIVA PARA EL CONTROL.
|
543 |
207 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Revilla, Jesús, Díaz Martínez, José Manuel y Muñoz Mansilla, Rocío . (2007) ENTORNO PARA EL ANÁLISIS DE LA ROBUSTEZ DE CONTROLADORES EN APLICACIONES DE CONTROL DE BUQUES.
|
601 |
513 |
|
|
|
Gómez Fernández, Estrella, López-Orozco, J. A., Aranda Almansa, Joaquín y Andrés-Toro, Bonifacio . (2004) Genmatweb: generador de prácticas para Matlab web server.
|
708 |
441 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Dormido Bencomo, Sebastián, Fernández Marrón, José Luis, Morilla García, Fernando y Canto Díez, María Antonia . (1991) HyperAutomatica: A Course in Control Teaching.
|
539 |
451 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Cruz García, Jesús Manuel de la, Díaz Martínez, José Manuel y Ruipérez García, Pablo . (2001) Identification for robust control of a fast ferry.
|
500 |
170 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Cruz García, Jesús Manuel de la y Díaz Martínez, José Manuel . (2003) Identification of Multivariable Models of Fast Ferries.
|
457 |
601 |
|
|
|
Cruz García, Jesús Manuel de la, Aranda Almansa, Joaquín, Ruipérez García, Pablo y Díaz Martínez, José Manuel . (1998) IMPLEMENTACIÓN EN SIMULINK DE LOS MODELOS IDENTIFICADOS DE LA DINAMICA VERTICAL DE UN BUQUE DE ALTA VELOCIDAD.
|
621 |
199 |
|
|
|
Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Bencomo, Sebastián y Aranda Almansa, Joaquín . (2005) Interactive computer-aided control design using quantitative feedback theory: the problem of vertical movement stabilization on a high-speed ferry.
|
710 |
48 |
|
|
|
Dormido Bencomo, Sebastián, Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel y Dormido Canto, Sebastián . (2001) INTERACTIVE EDUCATIONAL ENVIRONMENT FOR DESIGN BY QFT METHODOLOGY.
|
554 |
212 |
|
|
|
Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Bencomo, Sebastián, Aranda Almansa, Joaquín, Dormido Canto, Sebastián, Muñoz Mansilla, Rocío y Chaos García, Dictino, Interactive software tools for robust control: application to marine systems. Robotics and Automation in the Maritime Industries, 2006 ()
|
688 |
171 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Cruz García, Jesús Manuel de la, Díaz Martínez, José Manuel y Ruipérez García, Pablo . (2000) Interval Modelling of a High Speed Craft for Robust Control.
|
486 |
392 |
|
|
|
Cerrada Collado, Cristina, Chaos, Dictino, Moreno-Salinas, David y Aranda, Joaquín . (2023) Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor.
|
47 |
9 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Canto, Sebastián, Muñoz Mansilla, Rocío y Hernández Cuesta, Carlos . (2004) Modelado y simulación de un Hovercraft de radio control subactuado.
|
690 |
598 |
|
|
|
López-Orozco, J. A., Ruipérez García, Pablo, Cruz García, Jesús Manuel de la y Aranda Almansa, Joaquín . (1995) Modeling and simulation of Navigation Ayatems: An INS simulation Matlab toolbox.
|
607 |
6356 |
|
|
|
Cruz García, Jesús Manuel de la, Aranda Almansa, Joaquín, Ruipérez, H., Paniagua, I., Dormido Bencomo, Sebastián y Morilla García, Fernando . (1987) Modelización determinista y estocástica de un giro-laser.
|
625 |
1013 |
|
|
|
Riola Rodríguez, José M., Esteban, S., Giron-Sierra, José M. y Aranda Almansa, Joaquín . (2005) Motion and Seasickness of Fast Warships.
|
516 |
229 |
|
|
|
Cruz García, Jesús Manuel de la y Aranda Almansa, Joaquín, Método de Asignación de Autoestructura para diseño de sistemas MIMO. Asociación Española de Informática Automática, 1997 ()
|
972 |
410 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Non Linear Dynamic Inversion Technique. GROUP FOR AERONAUTICAL RESEARCH AND TECHNOLOGY IN EUROPE, 2007 ()
|
1190 |
488 |
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Dormido Bencomo, Sebastián, Canto Díez, María Antonia, Fernández Marrón, José Luis, Morilla García, Fernando, Ramos, J. A. y Castro, Carlos de . (1994) Open Hypermedia System for Automatic Control Teaching.
|
653 |
527 |
|
|
|
Cerrada Collado, Cristina, Chaos, Dictino, Moreno-Salinas, David y Aranda, Joaquín() .Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor. .En: Logroño. ()
|
34 |
7 |
|
|
|
Problemas de AUTOMATICA II (Primer Parcial)
|
899 |
524 |
|
|
|
Programación de Sistemas de Control en Tiempo Real
|
1129 |
6716 |
|
|
|